アル・バークライト
CV：いるだーな
活発で好奇心旺盛、心優しい男の子。
礼儀正しくはないが、誰からも好かれるタイプ。
冒険者だった亡き両親に憧れを寄せており、共に育ったリサを誰よりも守りたいと想っている。
父の形見の剣を携え、剣才を受け継いではいるがまだまだ発展途上だ。
リサ・ハーミルトン
CV：かぁな
心優しく、思慮深い。
アルに対しては強めに出ることもあるが、すべては心配する心から。物心ついた頃から父一人に育てられ、両親のいないアルとは、本当の兄妹のように共に育った。自然を愛し、動物に好かれる特徴を持っている。亡き母から引き継いだ素養なのか、魔術の素質が人より高い。猫が大好き。
ヘキサ・バッジス
CV：中嶋 有志
お金にうるさく、格好良さに拘っている傭兵。損得でしか動かないと思いきや、実は思いやりが深いみんなの兄貴分。元王国騎士団所属。
親のいない孤児院の子供たちの親代わりでありながら、誰よりも近い兄貴でいたいと願い、日々お金を稼いでいる。弁も立てば、腕も立つ、だが女にはモテない。なぜなのか。
巨大な斧を軽々しく振るうその膂力は大陸随一。
トールギス
CV：NEGI
黄色い猫のような生き物。
シッポや毛先などに、普通の猫とは明らかに違う特徴がある。
自分を偉いと思っており、人間をかなり見下している。
でもリサは大好き。
アルとは口喧嘩ばかりしているが、なんだかんだいっていいコンビ。
旅の道中、アル一行と出会い、行動を共にすることになる女の子（？）。
飛び跳ねる水のような快活な性格で、羞恥心が薄い。
そのせいか、男女関係なくスキンシップが過剰でアルを困らせることもしばしば。
とにかく食べる、食いしん坊。
ルー
CV：七瀬 真結
ゾモ・ゾモス
CV：グーングニル
生涯を自作の飛空艇と、息子たちの忘れ形見である孫娘のために捧げる、ゴブリン族の技師。
排他的で偏屈だが、とても愛情深い。
ゴブリン族は元来器用な一族であり、多くの技師を輩出してはいるが、ゾモの技師としての腕は他の追随を許さないほどだ。
クレッグ・ハーミルトン
CV： 高峰夏苗
リサの父親、アルの育ての親。
豪快な戦士で、心優しい男だが、戦い
においての彼の姿は苛烈。
その姿はまるで狂戦士《バーサーカー》
と評されるほどだった。
エレナ・ゾモス
CV：針山うに
優しい心を持つ、ゾモの孫娘。
ゾモにとっては亡き息子の忘れ形見でもあり、大切に育てられている。
自分を育ててくれていることには感謝しているが、ゾモには自分自身のことも大切にして欲しいと願っている。
ゾモが大好き。
黒騎士
アル一行の前にたびたび現れる
謎の騎士。
